如果是未婚先孕一直没有结婚和办理结婚证想要孩子的抚养权怎么办？

根据法律，未婚先孕的情况下，如果双方没有签订任何协议，那么母亲默认拥有孩子的抚养权。

如果父亲想要孩子的抚养权，可以通过以下方式进行申请：

协商解决：父母双方可以自行协商解决孩子的抚养权问题，签订协议达成一致。但需要注意的是，该协议应当符合法律规定，以保护孩子的权益为前提。

提起诉讼：父亲可以通过法院提起诉讼，请求获得孩子的抚养权。法院会根据孩子的最大利益原则，考虑孩子的身心健康、教育和日常生活等方面的需要，最终作出裁决。

需要注意的是，父亲在获得孩子抚养权后，应当尽到抚养、教育和保护孩子的责任，不得对孩子进行虐待、遗弃等行为。否则，将会受到法律的制裁。